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The Management of underground pipeline

表1 车载LiDAR的井盖病害检测报告

井盖编号 X/m Y/m Z/m 道路名称 检查井编号 权属单位 完好 井圈下沉 井盖高差/m
1 116.2 39.7 37.139 京良路 C0001 热力公司 是 1 -0.00570
2 116.3 39.7 36.508 京良路 C0002 电信 是 0 0.00004

3 116.3 39.7 35.761 京良路 C0003 通信 是 1 -0.00440
4 116.3 39.7 35.387 京良路 C0004 公安 是 1 -0.00630

断裂填图方面具有效率高、高准确度特点， 查。目前，国产的一款基于探地雷达天线阵
可作为开展城市路面塌陷隐患野外调查前的 列技术的检测车，探测宽度为3.75m，探测深

必备流程，使得野外调查和探测有的放矢， 度0至10m，探测速度10~20km/h，探测精度
更加高效。 可达cm。该系统可以迅速的探明路基情况，

路面井盖的下沉、凸起、断裂等引起的地 绘出整段路基剖面图，全面直观的反映出路
面崎岖不平、交通事故频发，同时也是路面可 基路面的损坏程度、范围，以及是否有疏松、

能塌陷的早期征兆之一。目前，升级改装后的 脱空、空洞、富水现象，为维护和修养提供资

车载激光扫描仪和影像采集设备，可让LiDAR 料，进而实现对城市道路病害周期性动态检
测量系统对井盖位置的提取精度达到毫米 测和对病害形态变化的跟踪分析。

级，可同时监测几种典型类型井盖病害情况， 还有，采用三维探地雷达技术进行公路

并将井盖所在道路代码及名称、病害情况、 病害检测较传统二维雷达相比，具有纵横向
权属单位、所在位置、坐标、照片等属性信息 分辨率高，真三维归位成像效果好，病害检测

编辑成检索文件（如表1）。这也给路面塌陷 成像直观，无缝扫描且效率高等优势。三维
预防监测提供了一种新的监测预报手段。 体的任意深度切片使得最终的检测成果可以
直观、细致的全方位展示出来。图5是应用三
2.2 探地雷达探测技术
维探地雷达技术探测道路病害（空洞）的平
探地雷达具有无损、快捷以及浅层高分
面和剖面雷达图像。
辨率的优势，已广泛地应用于城市道路检测

中，是一种较为科学、有成效的路基、路面病
害探测方法。其探测成果数据经进一步处理

后，可提取出与地面塌陷相关的信息，为划区

域和分级别提供依据。
近年来，随着技术的发展，多通道高速

探地雷达可同时搭载一个或多个高、中、低频

天线，它兼顾探测的深度、精度以及宽度，可
对大范围、长距离道路路基状况进行快速普 图5 三维探地雷达的道路空洞探测图像

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