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应用技术
4 工程应用与对比分析
地铁1号线石油大学站至太行山路站区
间全长约1.1km，现主体结构已全部完成，为
进行下一步的铺轨及设备安装工作，需要进
行限界测量分析。利用我院的徕卡RTC360
三维激光扫描仪，对石太区间左线进行限界
图7 隧道设计模型数据示意图
测量，然后采用配套的点云处理软件Register
3.3 限界分析及报表生成 360以及Cyclone进行点云的预处理，导出标
将得到的设计模型数据与RTC三维激光 准的点云格式后利用自主研发的隧道点云处
扫描仪实测数据进行对比，首先将点云进行 理软件进行限界分析，最终生成设计院要
坐标计算，整体侵界分析后可以得到如图8的 求的报表格式。与传统的全站仪测量方式相
结果，从图像可以明显看出是否存在欠挖，并 比，此方法不仅可以准确得到设计院规定的
且可以得到欠挖区域，这是常规测量方法所 数据，而且大幅度提高了内外业作业效率。
无法达到的。软件还可以实现将侵界分析结 （1）基于三维激光点云的限界分析
果正射展开，更加直观的展现出来，可以供浏
览、决策规划使用。
图9 处理流程示意图
首先，由设计的平曲线、竖曲线以及断
链、曲线偏移等线路要素按照指定格式导入
图8 整体侵界分析示意图 软件生成相应的设计轴线，同时将设计的横
整体侵界分析过程是将整个点云套合到 断面图导入软件，软件根据设计数据构建模
设计数据模型的过程，是整体的展现。在此 型；然后将点云导入软件，经过线路坐标计算
基础上可以进行局部限界分析，局部限界分 后将点云数据套合到设计模型上。此研发的
析根据设置里程间距将点云离散化处理后得 软件系统可进行整体侵界分析，正射影像展
到指定里程的断面，然后与设计断面进行对 开、横断面对比、平整度分析以及一键限界数
比分析，由于点云数据是整个隧道的空间反 据报表导出等。
应，因而可以获得设计院指定位置的尺寸、坐 （2）与全站仪测量的对比
标数据，也可一键生成报表。 利用扫描仪获取的整个隧道空间无死角
62 地下管线管理
