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The M
The Management of underground pipelineanagement of underground pipeline

说，就是把感应器装备到电网、铁路、桥梁、 低于20%，2021年底不低于25%。
隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道 利用遥感技术快速同步监测，不受时

等各物体中，并且被普遍连接，形成物联网。 间、地点的限制、高光谱信息与空间信息相互
如图1所示，为管线物联网技术的具体模式， 融合的特点，可以实时、快速地提取大面积流

通过在管线周围均匀布设大量电子标识，可 域及其周边地区的水环境信息及各种变化参
以实现各类管线的在线监测。 数。可以测定某些特定的水质参数，其中高光
谱遥感进一步拓宽了可研究可溶物的光谱特

征，与现场调查结合使用保证了监测精度。如
图2所示，利用遥感技术进行水污染调查。

图1 地下管线物联网

3 遥感技术
图2 遥感技术治理水污染
城市发展中的水污染治理问题受到越
4 惯性导航
来越多的关注，做好污染源调查与污染治理

才能创建更加宜居的家园环境。2019年9月， 惯性导航（inertial navigation）是利用
《广州市城镇污水处理提质增效三年行动方 惯性元件（加速度计、陀螺仪）来测量运载体
案（2019-2021年）》（以下简称《行动方案》） 本身的加速度和空间姿态，经过积分和运算

通过15届84次市政府常务会议审议。《行动 得到速度和位置，从而达到对运载体导航定
方案》旨在强化排水户源头管控、提升公共 位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装

排水设施精细化管理水平、推进污水收集处 在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向

理设施建设改造，并提出了具体目标：到2019 外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式
年、2020年、2021年，广州市城市生活污水集 导航系统。随着精密仪器制造工艺和计算机
中收集率分别达到74.5%、76%、80%，城市 技术的发展，惯导技术实现在管线领域的应

污水处理厂进水生化需氧量（BOD）平均浓 用成为可能。
度分别达到105mg/L、110mg/L、120mg/L。此 4.1 定位
外，到2021年底，基本消除污水收集处理设 广州市从1995年开始进行了地下管线普

施空白区，并完成全市主要合流渠箱的清污 查工作，掌握了很大比例的城市地下管线成

分流工程；落实海绵城市建设理念，到2020 果，但仍然存在没有进行地下管线普查的区
年底全市建成区达到海绵城市要求的面积不 域，这些区域的管线数据空白给城市规划建

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