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The M
The Management of underground pipelineanagement of underground pipeline

惯性定位技术在非开挖深埋管线探测中

的应用研究及精度分析

□ 宁波市测绘设计研究院 徐长虹，葛 文，陈长青
□ 宁波市阿拉图数字科技中心 李学涛

摘 要： 地下管线的位置信息是城市建设、规划以及管理中的重要基础资料。由于大埋
深、强电磁干扰、非金属管线等原因，传统地下管线探测技术往往难以准确获取非开挖
深埋管线的位置。针对传统地下管线定位技术危险系数高、测量精度低的缺陷，本文将
惯性定位技术应用于非开挖深埋管线的探测中，通过对惯性陀螺仪探测系统的工作原
理、工作流程、误差来源及精度分析进行研究，总结出一套适用于非开挖深埋管线的探
测方法，并将其应用到相关的工程实例中。结果表明，惯性定位技术能够精确获取地下管
线的空间位置信息，可以达到相关精度要求，为设计、迁改、施工等工作的顺利开展提供

了重要依据和基础资料。
关键词：惯性定位技术；非开挖深埋管线；数据处理；精度分析

1 引言 进行精确定位研究显得尤为重要。而非开挖

深埋地下管线精确探测技术，属于国内乃至
随着城市建设的飞速发展，非开挖管道
国际测绘科学领域和地球物理学领域的新热
施工技术大量应用在城市电力、通信、燃气、
点，新难题 [2-3] 。
给水、工业等市政工程建设领域，由于其不需
传统非开挖管线竣工测量方法多采用金
要大面积开挖地面，施工场地要求小、施工
速度快、对被穿越对象扰动少，而且能下穿河 属管线探测仪或导向定位仪，将信号发射源放

流、道路、建筑物等，所以城市建设中得到了 入管道内拖动，由地面探测仪跟踪接收发射

广泛的应用，且产生了良好的经济效益。 信号来确定管线深度及走向。通过对地下物
虽然近些年来我国大部分城市都进行了 体物理性质的差异所引起的物理现象进行探
[4]
管线普查，但其只能解决浅表层埋深的地下 查，来间接确定地下管道的位置 。此类方法

管线探测问题，对深埋地下管线探测尚未有 除自身探测特性外，还受制于环境干扰、埋设
[1]
良好的解决办法 。因此，对深埋地下管线 深度等因素，其探测精度较低，难以达到管理

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