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专论综述
表1 三种模型识别准确率统计结果 晰的了解关注区域内的管网整体统计数据，
模型名称 准确率（ACC） 包括管网缺陷统计数据、管网检测工程量数
单一任务（one-task） 0.933
据、管网运行状态趋势数据等多种数据。
双任务（two-task） 0.946
管网云平台包含设备在线管理系统、管
双任务+双流（two-task+two-stream） 0.958
网数据管理系统、健康评估管理系统、管网
监测管理系统以及管理数据智能分析系统，
其中（1）设备在线系统能够对管网检测设备
进行在线管理，包括现场检测视频实时回传
显示，设备运行轨迹远程查看等功能；（2）管
网数据管理系统能够在基于管网GIS技术的
基础上关联相应的管网检测数据，包括管网
图4 基于人工智能技术的管网云平台 检测视频、管网缺陷图片、管网检测报告、管
进行有机结合，实现管网智能管理信息系统， 段信息以及井口信息，实现管网数据综合在
全面提升管网管理的智能化、信息化。管网管 线管理；（3）健康评估管理系统能够对管网
理系统包含以下几个功能：管网检测在线、管 检测数据进行图像化、统计表格形式进行展
网信息、健康评估、管网监测、缺陷识别、三 示，同时也可以对管网缺陷区域进行热力图
维重建等功能。通过管网云平台首页能够清 展示，可以更加直观的了解所关注区域管网
（a）检测在线模块 （b）管网信息管理模块
（c）管网数据统计模块 （d）管网监测管理模块
图5 管网云平台各个子模块
22 地下管线管理
