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The Management of underground pipeline
表2 点云绝对精度统计表
实际测坐标（m） 点云提取坐标（m） 距离之差（m）
X Y H x y h △X △Y △H
620.46 1350.645 1854.099 620.426 1350.587 1854.085 0.034 0.058 0.014
147.537 1063.793 1850.252 147.402 1063.831 1850.225 0.135 -0.038 0.027
85.937 1021.306 1855.301 85.945 1021.311 1855.300 -0.008 -0.005 0.001
266.783 1126.390 1855.595 266.766 1126.345 1855.425 0.017 0.045 0.170
198.966 1083.071 1854.481 198.991 1083.100 1854.498 -0.025 -0.029 -0.017
208.727 1093.049 1853.852 208.767 1093.066 1853.879 -0.04 -0.017 -0.027
575.579 1325.224 1853.001 575.6 1325.175 1853.020 -0.021 0.049 -0.019
536.006 1296.569 1851.181 536.027 1296.508 1851.130 -0.021 0.061 0.051
3DS MAX、Auto CAD、ArcGIS等多种常用 站仪数据进行精度比较，结果如表3所示。
软件对模型进行浏览和编辑，建立的部分模 通 过 表 3 可 以 看出 X 绝 对 误 差最 小
型和纹理色彩赋予后的模型局部如图10、图 为-0.025m，最大为0.083m；Y绝对误差最小
11、图12所示。 为0.022m，最大为-0.083m；H绝对误差最小
为-0.014m，最大为0.171m。通过平面中误差
计算公式式m = 计算可得：点位中误
h
差为m =0.088m，高程中误差为m =0.074m。
h
p
综上三维模型与点云相比有一定的精度损
失，绝对误差的最大值小于10cm，精度能满
足地下空间信息管理的要求。
图10 RhinoceRos 5建立的土建部分模型
图11 3D Studio Max建立的变电箱模型
4.2 模型精度评价
三维模型建立完成后，基于全站仪实地测
量数据做了模型的精度检验。从模型局部数据
检验区域中提取出反光片对应点的坐标，与全 图12 在Rhino中纹理色彩赋予的模型效果图
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