Page 20 - 202005期

专论综述

表3 模型绝对精度统计表

序号 实际测坐标（m） 点云提取坐标（m） 距离之差（m）
X Y H x y h △X △Y △H
1 620.46 1350.645 1854.099 620.414 1350.575 1854.013 0.046 0.07 0.086
2 147.537 1063.793 1850.252 147.511 1063.861 1850.164 0.026 -0.068 0.088
3 85.937 1021.306 1855.301 85.854 1021.265 1855.352 0.083 0.041 -0.051
4 266.783 1126.39 1855.595 266.811 1126.352 1855.524 -0.028 0.038 0.071
5 198.966 1083.071 1854.481 198.991 1083.154 1854.495 -0.025 -0.083 -0.014
6 208.727 1093.049 1853.852 208.791 1093.073 1853.873 -0.064 -0.024 -0.021
7 575.579 1325.224 1853.001 575.502 1325.262 1853.024 0.077 -0.038 -0.023
8 536.006 1296.569 1851.181 536.054 1296.547 1851.131 -0.048 0.022 0.05

5 结语 [6] 潘雅静，郭瑞隆.城市地下综合管廊的三维模型建设
[J].测绘标准化，2018，34（03）：58-60.
运用Pegasus：Backpack背包式三维激
[7] 孙永超，姜月菊，白宇，邓美龙，李忠林.BIM技术在
光扫描系统能够快速获取地下管廊的三维点
综合管廊设计施工全过程中的应用[J].施工技术，2018，
云数据，且无需人工拼接配准，能实现点云的
47（19）：61-65.
自动拼接，其相对精度较好。采用分项建模的
[8] 彭璇璇，邹进贵，陈春莹.地下管廊三维可视化建模
方法能够在保证效率和精度的情况下大大提 系统设计与实现[J].测绘通报，2018（S1）：299-302.

模型的精细化程度。成果数据可以与市面上 [9] 陈桂龙.SLAM技术在管廊信息化建设中的应用[J].中

常用的处理软件兼容，数据的扩展性较强。但 国建设信息化，2016（17）：32-33.
本实验中直接获取的点云绝对精度不理想， [10] 马立广.地面三维激光扫描仪的分类与应用[J].地理

更加精细的模型带来了数据量大的问题，还 空间信息，2005（03）：60-62.
[11] 李德仁.移动测量技术及其应用[J].地理空间信息，
有待在后续的研究中进一步解决。
2006（04）：1-5.

参考文献： [12] 黄鹤，王柳，姜斌，罗德安.3DSLAM激光影像
[1] 于林佳松.三维激光扫描技术在城市地下综合管廊 背包测绘机器人精度验证[ J].测绘通报，2016（12）：

建模中的应用[J].城市勘测，2018（S1）：153-155. 68-73.
[2] 马浩.基于Revit综合管廊三维建模二次开发应用研 [13] 王玉鹏，卢小平，葛晓天，卢遥，宋碧波.地面三维
究[D].西安工业大学，2018. 激光扫描点位精度评定[J].测绘通报，2011（04）：10-13.

[3] 杨铭.背包式移动三维激光扫描系统的应用[J].测绘 [14] LAUTERBACH H，BORRMANN D，HEβR.
通报，2018（09）：91-95. Evaluation of a Backpack-mounted 3D Mobile Scanning
[4] 王伟扬，张海，吴平.惯性/双星间断伪距约束定位[J]. System[J].Remote Sensing，2015，7（10）：13753-13781.

电光与控制，2016，23（08）：6-9+22. [15] 蔡来良，杨望山，王姗姗，朱学练.SLAM在室内测
[5] 程虎伟.基于三维激光扫描技术的古城墙精密测绘 绘仪器研发中的应用综述[J].矿山测量，2017，45（04）：
[N].中国文物报，2012-10-12（007）. 85-91.

10 地下管线管理