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The M
The Management of underground pipelineanagement of underground pipeline
交通工程的地铁车站及区间隧道试验数据 部位及最弱部位两侧各200m附近共设3对
图6所示。 控制点，分别对轨迹及点云进行平差处理，
再采用全站仪沿轨迹路线附近分别对数据
获取区域间隔100m附近实测一点进行实测
检查点云的绝对精度情况，共计实测16点，
精度统计如表1所示。
分析表1精度检测结果得出：起点和终
点附近数据精度优于轨迹中间最弱部位，整
体数据精度在经平差处理后的剔除9号点计
算坐标中误差为：13.0cm；高程中误差为：
9.5cm，获取的三维点云数据可以满足地下
图6 地铁车站及区间隧道数据获取情况
空间信息化使用需要。如需更高精度的数据
从图6可以看出：轨迹数据无异常、点云 还可在数据获取区域布设更高精度的控制
数据无分层及其他异常情况、点云厚度均小 点对轨迹及点云进行平差处理，以达到具体
于5cm。试验段全长1300m，已在中间最弱 要求。
表1 实测检查点云精度统计情况
全站仪检测坐标（M） 点云数据拾取坐标（m） 互差（cm）
序号
X Y H x y h △x △y △h
1 722.47 541.48 81.95 722.37 541.43 81.91 10 5 4
2 738.86 540.61 81.94 738.81 540.56 81.99 5 5 -5
3 746.46 523.93 80.82 746.50 523.91 80.89 -4 2 -7
4 740.87 521.75 82.89 740.82 521.85 82.82 5 -10 7
5 803.64 565.79 82.81 803.69 565.72 82.70 -5 7 11
6 1066.97 635.44 82.78 1066.91 635.49 82.82 6 -5 -4
7 1101.18 615.16 74.51 1101.37 615.01 74.35 -19 15 16
8 1188.62 602.57 74.89 1188.45 602.38 74.71 17 19 18
9 1290.48 571.47 75.21 1290.20 571.23 75.06 28 24 15
10 1341.96 574.97 78.05 1341.82 574.89 78.16 14 8 -11
11 1760.04 413.87 77.99 1760.13 413.82 77.94 -9 5 5
12 1860.86 375.82 73.93 1860.81 375.80 73.81 5 1 12
13 2138.02 356.92 73.82 2138.10 356.97 73.88 -9 -5 -6
14 2143.16 375.10 73.92 2143.05 375.20 73.81 11 -10 11
15 2089.94 324.61 72.84 2090.00 324.69 72.80 -6 -8 4
16 2185.00 336.17 73.83 2184.96 336.12 73.89 4 5 -6
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