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应用技术
直角坐标，坐标单位为米。
理论上，只要已知两点具有WGS-84坐
标及其相对应的地方坐标值，即可通过以上
转换模型实现坐标转换，但实际工作中，至少
需要三个及以上的已知点，多余数据主要用于
对已转换的坐标进行检核和校验。
在车载道路病害检测应用中，GPS定位
图3 探地雷达工作原理图 主要为流动站定位，考虑到使用的便捷性，采
2.3 3S技术 用实时网络RTK技术。网络 RTK根据其解算
1）GPS技术 模式可分为单基站 RTK 技术、虚拟基站技术
GPS技术在车载探地雷达中的应用主要为 （VRS）和主副站技术（MAC），目前大部分
导航定位及实时采集空间信息。对常规的城市 城市都建立了城市台站网，且覆盖面广，使用
道路检测，一般采用WGS-84世界坐标系即可， 便捷，故采用VRS，其精度可以达到厘米级，
但为了使获取的检测数据能够与本地GIS基础 获取数据的精度更高。
信息数据实现快速融合，基于WGS-84的空间 2）RS技术
三维坐标一般要求转换到地方坐标系统。 遥感（RS）技术主要为工作前期和后期
为实现车载雷达在道路灾害检测过程 提供基础影像资料，并在后期雷达图像处理
中获取精确的基于地方坐标系的空间三维坐 及灾害识别中利用RS影像灾害分析特征，对
标，要进行坐标系统转换： 道路灾害识别进行辅助，增加灾害识别的准
GPS默认的坐标系统为WGS-84坐标系。 确性和快速性，并能从RS影像的宏观角度进
实现由世界坐标系转换到地方坐标系有几种 一步梳理灾害成因，为道路地质灾害预判预
方式：三维七参数坐标转换、二维七参数坐标 警提供有效方法。
转换及平面四参数转换，一般小型工程的转换 RS应用的关键为影像纠正，主要有两种
采用平面四参数转换，转换模型如下： 方式：直接法和间接法，纠正基本原理如图4
平面直角坐标转换模型： 所示。
（1）
式中：x ，y 为平移参数，α为旋转参数，
0
0
m为尺度参数。x ，y 为2000国家大地坐标系
2
2
下的平面直角坐标，x ，y 为原坐标系下平面 图4 影像几何纠正原理图
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40 地下管线管理
