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The M
The Management of underground pipelineanagement of underground pipeline
影像纠正采用直接法。直接纠正方案从 ①实现GPS数据与雷达数据的融合。将
原始图像阵列出发，按行列的顺序依次对每 GPS应用到车载雷达数据采集过程，关键是
个原始像素点位求其在地面坐标系（也就是 将探地雷达数据与GPS获取空间三维坐标数
输出图像坐标系）中的正确位置。 据进行有效融合，实现雷达数据带有三维坐
标属性，本质上是将车载雷达的位置（轨迹）
（2） 信息补充到雷达数据中，扩展雷达数据格式
式中：F 、F 为直接纠正变换函数。经过 及内容，使雷达的位置信息成为雷达数据的
Y
X
纠正后各纠正像元一般不会按照规则格网排 有机组成部分，从而实现GPS数据与地质雷
列，必须利用灰度重采样技术将不规则的离散 达数据的有效融合，此阶段形成数据成果1。
灰度阵列变换为规则排列的像元灰度阵列，从 ②实现GIS与RS数据的融合。两者的融
而得到正射影像，影像几何纠正的数学模型有 合主要通过将RS影像数据与GIS矢量数据按
多种，本研究中主要采用严格几何纠正： 照其共性的空间特征，通过特征提取、特征
匹配、空间变换和插值等手段对数据进行综
合、取舍进而实现数据的融合，此阶段形成数
据成果2；
（3） ③将上述数据成果1和成果2进行融合。
3）GIS技术 统一坐标系统是实现该项工作的关键。一般情
地理信息系统（GIS）主要完成雷达数据 况下，将以上两者数据中的空间坐标转换到地
与GIS数据融合，并为雷达数据处理提供GIS 方坐标系，通过坐标匹配及数据的冗余互补实
基础数据支撑，数据融合主要采用时空信息 现3S数据与地质雷达数据的有机融合。
作为基准。雷达数据采用数据库管理，从而实 将GPS应用到车载雷达数据采集过程，
现雷达数据由传统的文件式管理转向数据库 关键是将探地雷达数据与GPS获取空间三维
管理。通过GIS数据管理模式，扩展了数据的 坐标数据进行有效融合，实现雷达数据带有
属性信息，使得数据的应用价值更为广泛。 三维坐标属性。为保证GPS采集空间三维坐
标信息与GIS数据空间坐标相统一，GPS采集
3 多源数据融合与地下空洞目标识
过程中需进行WGS-8坐标系到地方坐标系的
别方法
转换。RS影像数据同样需要通过影像纠正技
3.1 多源数据融合方法 术实现与GIS数据的匹配。在保证坐标系统一
多源数据融合主要为GPS、GIS、RS数 的情况下，通过空间三维坐标的匹配来实现
据的相互融合及与地质雷达等数据之间的融 雷达数据与3S数据的融合。数据融合流程如
合技术，主要通过以下方式实现： 图5所示。
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